十字轴万向节是机械传动件的联轴器一种，可以说万向节属于联轴器。十字轴万向节又称万向联轴器，万向联轴器多选用在扭矩大、两轴同心度较差的场合使用。从事多年来，时常有客户采购万向节，与联轴器混淆，联轴器种类其多，它有梅花联轴器、胀套联轴器、弹性联轴器、平行联轴器、膜片联轴器、万向联轴器等，都是联轴器，型式不同，选用与使用条件也不同。

十字轴万向节之准等速万向节。 指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：a）双联式准等速万向节。指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节。b）凸块式准等速万向节。由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销。c）三销轴式准等速万向节。由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成。d）球面滚轮式准等速万向节。由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。③等速万向节 万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。