万向节是汽车传动系统中非常重要的部件，它连接发动机和车轮，起到传输动力和转向的作用。如果出现故障，会对车辆的行驶安全产生严重影响。判断故障需要注意以下几个方面：

要注意车辆的行驶感觉是否有异常。如果感觉车辆在行驶时出现明显的颤动或者不稳定的原因，有可能是万向节出现了故障。尤其是在转弯或者加速时感觉车辆有异响或者抖动，很可能是万向节的问题。

要注意车轮是否有松动或者摇晃的现象。万向节连接着发动机和车轮，如果出现故障，可能会导致轮胎松动或者摇晃。可以通过定期检查轮胎的螺母是否紧固来判断是否出现问题。

要留意车辆转向的灵活性。如果在转弯时感觉方向盘比平时更加沉重或者难以操作，有可能是万向节出现了故障。正常工作能够保证车辆的转向灵活性，一旦出现故障，会导致转向系统的不正常运作。

要注意车辆的行驶声音是否有变化。如果车辆行驶时可以听到轮胎传来的异响、咔咔声或者呼呼声。因为长时间使用或者磨损等原因，会导致轮胎处摩擦和磨损，产生不正常的声音。

要进行仔细的检查和维修。如果怀疑出现了故障，可以通过提升车辆，检查零部件是否有松动、裂纹或者磨损等问题。如果发现问题，需要尽快维修或者更换部件。