十字轴总成是汽车转向系统的重要组成部分，用于传递转向动力和承受转向压力。在日常使用过程中，如果发觉出现异常，需要及时判断是否需要更换或维修。下面是几种常见的判断方法：

观察外观是否异常：首先需要检查外观是否有明显的损坏或磨损。如果发现存在明显的异物或损坏，如裂纹、变形或松动等，那么需要更换十字轴总成。

检查转向是否灵活：驾驶车辆时，可以通过观察和感受转向是否灵活来判断工作状态。如果转向过程中出现卡滞、顿挫或转向不灵等情况，很可能是存在问题，需要进行维修或更换。

检查转向振动：在行驶过程中，如果转向时感觉到明显的振动，特别是在低速行驶时更为明显，可能是存在问题，需要进行检修或更换。

检测转向轴承：车辆停车后，可以通过手动旋转车轮，感受转向轴承的摩擦力和声音。如果转向轴承转动时有异常的摩擦感或噪音，可能是需要更换或维修。

做过程试验：这一方法需要专业的机修技师进行，通过对十字轴总成进行仔细的检测和分析，包括拆解、检测内部零部件的磨损程度、测量相关参数等。根据实际情况，判断是否需要更换或维修。