十字轴总成是汽车传动系统中的重要组成部分，其主要功能是连接两个平行轴，实现动力的传递。常见的十字轴总成故障包括异响、振动、发热和磨损等。以下是一些故障诊断与排除的方法：

异响诊断：如果出现异响，首先应该检查传动轴的平衡性。可以通过敲击传动轴各个部位来检查是否存在异常声音或振动。如果发现异常，可能需要更换相关部件。

振动诊断：如果出现振动，可能是由于传动轴不平衡或连接部件松动。需要检查传动轴的平衡性和连接情况，确保各部件正常工作。

发热诊断：如果出现发热现象，可能是由于润滑不良或摩擦过大。需要检查传动轴的润滑情况，确保润滑油充足且无杂质。同时，需要检查传动轴的转动是否顺畅，排除摩擦过大的问题。

磨损诊断：如果出现磨损现象，可能是由于长期使用或维护不当。需要检查传动轴的磨损程度，如果磨损严重，需要更换相关部件。同时，需要注意传动轴的维护保养，定期更换润滑油和检查部件紧固情况。