十字轴总成，通常也被称为十字传动轴或十字轴，是一种重要的机械传动部件。它主要由四个基本部分组成：外壳、十字套、内圆柱和外圆柱。外壳为一圆柱形件，内部进行了细长的切割，切割部分的间距相等。十字套为一个十字形状的零件，与外壳固定连接。内圆柱和外圆柱分别与两端的轮胎或机器传动机构固定连接。

工作原理方面，通过外壳和十字套将内圆柱和外圆柱连接起来，从而实现传递扭矩的功能。当十字传动轴转动时，驱动轴和从动轴之间的角位移将通过十字套传递。在十字套中心，交叉连接的两根轴脚能够保持相互垂直，从而将驱动轴的扭矩传递给从动轴。这种设计使得十字轴总成能够在许多需要传递转矩的设备中发挥关键作用。

此外，还可以分为单重心和双重心两种类型。单重心十字传动轴只有一个重心，因此其工作状态相对较稳定。而双重心十字传动轴则使用了两个重心，通过将两个外形相似但不完全相同的十字套组合在一起以实现扭矩的传递。

总的来说，十字轴总成的结构和工作原理都是基于旋转运动和负载传递的原理。它通过巧妙的设计，实现了两根相互垂直的轴之间的连接和力的传递，从而在各种机械设备中发挥着关键作用。